製品紹介

舵取機

大型ロータリーベーン式舵取機

大型ロータリーベーン式舵取機

概念

大型のロータリー式舵取機は、コングスバーグマリン社よりの
輸入販売

コングスバーグマリン社のフリデンボ舵取機は、1913年に創立されノルウェー西岸のベルゲンに所在し、今日では近代的な設備を完備した世界で最も大きい舵取機メーカーの一つに成長しました。
1953年に最初の舵取機を製造して以来、30,000台以上のロータリーベーン式舵取機を製造しました。
そして、この成功の背後には、『船を操縦する分野において開発に遅れをとらないようにするだけでなく、この分野のリーダーになる確固たる精神を持つ』と言う企業哲学があります。
ロータリーベーン式舵取機は、世界中のあらゆる種類の船に対して使用されており、主要な船級協会のすべてに承認されています。
とくに、大型舵取機の分野では、簡易性、堅牢性、信頼性と言うコングスバーグマリン社の根本方針に従って100,000DWT以上のタンカーに対する要求を満足するIRVシリーズにはダブルシールシステムが組み込まれており、この2段ロータリーベーン式舵取機は、2個の独立したアクチュエータとパワーユニットからなるもので、最大級の船舶に対して要求される超安全性を保証するものであります。
ロータリーベーン式舵取機を選択することによって、他のメーカーのものに比べ、次のメリットが得られます。

アクチュエータの断面図

特徴と構成

01

ロータリーベーン式舵取機は、特に高い操縦性を必要とする船舶に使用され、構造の頑丈なことは定評があります。
最も苛酷な条件のもとで使用できるように設計・製造されており、据付け・運転が簡単です。

02

ロータリーベーン式舵取機は、舵角に関係なく一定のトルクが出せるので特に大舵角［2×70°］転舵をするシリング舵には、たいへん適しています。

03

ロータリーベーン式舵取機は、電動油圧駆動装置を組み合わせたコンパクトで効率的な複動式舵取機です。

04

アクチュエータは、キーもキー溝も用いることなくラダーストックに直接取付けができ、装着と取外しが簡単に行えます。
油圧ナットを使用することにより、ラダーストックの正確な締代が容易に得られます。

05

ラダーキャリアは、アクチュエータに組み込まれているので、別置きのラダーキャリアを設置する必要はありません。
そして、取付面積が小さくてすみ、取付に伴う艤装工事が大変簡単になります。
また、ラダーキャリアは、アクチュエータの一部となっていてハウジングの底部にあり、ラダーとラダーストックの全垂直荷重を受けるように設計されています。
ロータには、上下にラジアル軸受がついていて、舵の水平反力を受けることができます。

06

ダイナミックポジショニングシステムやジョイスティックシステムにも、容易に接続でき効率良く作動致します。

オプション
  1. 2枚舵を同調操舵させる方式として、電気的に同調させる追従操舵方式または、機械的にリンクさせて同調させる方式のいずれでも供給できます。
  2. 色々な操舵レバーとジョイスティック
  3. ウルスタイン・フリデンボ式スタフイングボックス
  4. 作動油貯蔵タンク
  5. アクチュエータをラダーストックに装着するための油圧ナット
アクチュエータ

アクチュエータ

油圧回路

油圧回路

パワーパック

電動油圧のパワーパックは、単独でも並列でも運転ができます。
信頼性のあるパワーパックの使用は船舶の安全にとって極めて重要です。
そのため、最も厳格な品質要求を満足するように材料の選定から製造に至るまで最大の注意が払われています。

PPS型

このパワーパックは、RVシリーズに使用されるもので、油タンクに電動機のフランジにて取付けられたサブマージ型スクリューポンプにレベルスイッチ、フィルター、作動弁を組込んだ完全内蔵型のユニットです。
スクリューポンプは、サブマージ型の連続運転低騒音ポンプです。
操舵信号によって作動していないときは、コントロール弁は油をポンプの圧力側から吸込側に無負荷で循環させます。
熱交換器の必要はありません。
油圧コントロール弁は、フリデンボ型舵取機用として、特別に設計・製作されたもので頑丈で信頼性の高いものです。
このコントロール弁組込みのダンピング機構により、衝撃やウォーターハンマーが吸収され、一貫した迅速かつ正確な応答が得られます。

PP型

このパワーパックは、小型舵取磯用のサブマージ型ギヤーポンプを使用しています。
転舵速度によりますが、HS12型からHS83型までに供給できます。最大流量50L／minまでは全流量型電磁弁を、150L／minまでは電磁弁作動コントロール弁を使用しています。
操舵信号により作動していない時は、コントロール弁は、油をポンプの圧力側から吸込側に無負荷で循環させます。
スクリューポンプを用いた油圧回路と同様に熱交換器は一切必要ありません。

パワーパック

モジュレイティッド流量制御

モジュレイティッド流量制御とは、滑らかな操舵制御と正確な保針性を与えるためのものです。
小舵角の動きに対してソフトな起動と低い転舵速度を与えるために、アクチュエータヘの油量を変調する特殊な制御システムを組込んだものです。油量は、徐々に最大流量（最高転舵速度）まで増加します。

このシステムは、最高転舵速度による操縦に対しては、最大流量を与える一方、小舵角に対しては、転舵速度を遅くして舵の位置決めを非常に精細にするので保針性が極めて良くなります。
これらの動作は、簡単で信頼性の高い定容量型のスクリューポンプを効率的に制御することによって行います。
可変容量型ポンプに匹敵する滑らかで正確な操舵ができ、複雑さがありません。

モジュレイティッド流量制御は、簡単にいいますと

  1. 小舵角では、転舵速度を遅くして舵角の位置決め精度が高められます。
  2. 大舵角では、最高転舵速度により応答性がよくなり高い操縦性能が得られます。
モジュレイティッド流量制御の操舵ダイヤグラム 舵角

アクチュエータ要目

2、3ベーンタイプ

2、3ベーンタイプ

4ベーンタイプ

4ベーンタイプ

形状寸法

形状寸法

型式 舵頭材最大直径（mm） 最大常用圧力（bar） 最大常用トルク（kNm） 摩擦ロス（kNm） 最大舵角（deg） 形状寸法
A×B×Cmm×mm×mm		 概略重量（kg） 最大荷重
周方向（kN）		 最大荷重
軸方向（kN）
RV450-2 360 80 430 49 2×71.5 1450×890×115 3200 1400 500
RV550-2 390 80 568 53 2×71.5 1450×1025×115 3500 1400 500
RV650-3 390 80 644 55 2×46.5 1450×890×115 3200 1400 500
RV700-2 410 80 677 71 2×71.6 1600×1055×140 5000 1800 700
RV850-3 450 80 853 61 2×46.5 1450×1025×115 3700 1400 500
RV850-4 390 170 845 70 2×36.5 1380×1115×450 3650 500 450
RV900-2 450 80 874 75 2×71.5 1600×1200×140 6000 1800 700
RV1050-3 490 80 1015 80 2×46.5 1600×1055×140 5000 1800 700
RV1050-4 420 170 1065 87 2×36.5 1550×1144×467.5 4410 600 650
RV1100-2 510 80 1094 137 2×71.5 1900×1265×195 8000 3000 1260
RV1350-3 495 80 1312 87 2×46.5 1600×1200×140 6000 1800 700
RV1400-2 500 80 1412 88 2×71.5 1600×1612×140 8100 1800 700
RV1450-4 470 170 1440 108 2×36.5 1690×1225×505 5690 600 750
RV1650-3 550 80 1542 151 2×46.5 1900×1265×195 8000 3000 1250
RV1700-2 560 80 1709 150 2×71.5 1900×1596×195 11000 3000 1250
RV1850-4 510 170 1860 132 2×36.5 1800×1350×550 7480 700 900
RV2050-2* 580 80 2029 157 2×71.5 2110×1659×334 12000 3000 1250
RV2600-3 620 80 2563 171 2×46.5 1900×1569×195 11500 3000 1250
RV2600-4* 580 170 2586 232 2×36.5 2040×1639×668 10000 700 1050
RV2700-2* 650 80 2666 171 2×71.5 2110×2050×334 15000 3000 1250
RV3050-2* 700 80 3043 236 2×71.5 2400×1889×339 20000 3000 1800
RV3050-3 660 80 3043 181 2×46.5 2110×1674×334 12000 3000 1250
RV3900-4* 670 170 3882 314 2×36.5 2200×1803×743 14000 900 1200
RV4000-3 700 80 4000 201 2×46.5 2110×1954×334 15000 3000 1250
RV4200-2* 730 80 4200 273 2×71.5 2400×2046×339 24000 3000 1800
RV5500-4* 750 170 5498 498 2×36.5 2560×1886×771 20000 1250 1750
RV6550-4* 800 170 6565 609 2×36.5 2700×1974×810 23000 1250 2000

*は、100,000DWTを超えるタンカー用の型式あり。